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本实用新型公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括：碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块的顶层包括第一底板和安装其上的自锁开关；中间层包括第二底板和安装其上的自锁开关；底层包括第三...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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