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本实用新型公开了一种基于带传动的中空旋转平台，包括：固定支架；伺服电机，固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部；主动同步轮，位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接；交叉滚子轴承，外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出...该专利属于华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司授权不得商用。