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本发明公开了一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法，该视觉逻辑控制方法通过摄像装置实时拍摄堆垛机移动路径上的视频，并利用微处理器组提取图像进行处理分析以判定并累计堆垛机经过的水平货位数和竖直货位数，从而完成目标货位的判断，并在后期对堆垛机的位置进...
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