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本实用新型公开了一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂，包括底座、安装于所述底座顶部的腰部、安装于所述腰部顶端的大臂和安装于所述大臂一端的小臂，所述大臂和所述腰部之间通过两个弹簧弹性连接。本设计结构模块化，由电机、电动缸等输出作为驱动力，做工...
该专利属于北京墨狄科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京墨狄科技有限公司授权不得商用。

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