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本发明公开了一种双向变流器的PID积分控制方法、系统及装置，当牵引网电压上升至预设馈能启动电压时，根据预设馈能启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；当牵引网电压下降至预设整流启动电压时，根据预设整流启动积分设置规则设置积分上限值和积分...该专利属于科华恒盛股份有限公司;漳州科华技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过科华恒盛股份有限公司;漳州科华技术有限责任公司授权不得商用。