一种双向变流器的PID积分控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双向变流器的PID积分控制方法、系统及装置，当牵引网电压上升至预设馈能启动电压时，根据预设馈能启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；当牵引网电压下降至预设整流启动电压时，根据预设整流启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；其中，列车上双向变流器的PID控制的积分器输出值位于积分下限值和积分上限值之间，以加快积分器输出值的调整速度，从而实现双向变流器整流和逆变的快速切换，进而及时吸收制动能量或补充牵引能量，提高了再生制动能量回馈系统的可靠性。

PID integral control method, system and device of bidirectional converter

【技术实现步骤摘要】
一种双向变流器的PID积分控制方法、系统及装置
本专利技术涉及轨交列车再生制动能量回馈领域，特别是涉及一种双向变流器的PID积分控制方法、系统及装置。
技术介绍
在轨道交通列车的再生制动能量回馈系统中，具有整流功能和逆变功能的双向变流器一侧连接三相交流电网，另一侧连接直流牵引网。目前，为了使为列车供电的牵引网电压稳定在一定范围(整流启动电压-馈能启动电压)内，通常采用PID(Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分)闭环控制方式控制双向变流器工作。具体地，当列车处于制动工况时，牵引网电压上升，当牵引网电压上升至馈能启动电压时，控制双向变流器进入逆变模式工作，目的是使牵引网电压稳定在馈能启动电压；当列车处于牵引工况时，牵引网电压下降，当牵引网电压下降至整流启动电压时，控制双向变流器进入整流模式工作，目的是使牵引网电压稳定在整流启动电压。但是，由于PID闭环控制中含有积分环节，所以在控制双向变流器整流和逆变切换的过程中，需要一定时间进行退积分和积分处理。现有技术，PID闭环控制只能依靠比例系数、积分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向变流器的PID积分控制方法，其特征在于，包括：/n获取列车的牵引网电压；/n当所述牵引网电压上升至预设馈能启动电压时，根据预设馈能启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；/n当所述牵引网电压下降至预设整流启动电压时，根据预设整流启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；/n其中，所述列车上双向变流器的PID控制的积分器输出值位于所述积分下限值和所述积分上限值之间，以加快所述积分器输出值的调整速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向变流器的PID积分控制方法，其特征在于，包括：
获取列车的牵引网电压；
当所述牵引网电压上升至预设馈能启动电压时，根据预设馈能启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；
当所述牵引网电压下降至预设整流启动电压时，根据预设整流启动积分设置规则设置积分上限值和积分下限值；
其中，所述列车上双向变流器的PID控制的积分器输出值位于所述积分下限值和所述积分上限值之间，以加快所述积分器输出值的调整速度。


2.如权利要求1所述的双向变流器的PID积分控制方法，其特征在于，所述PID积分控制方法还包括：
获取所述牵引网电压的电压变化速率；
相应的，所述馈能启动积分设置规则的预设过程，包括：
预先设置电压变化速率与积分下限值之间的速率下限对应关系；其中，电压变化速率较大，积分下限值越靠近0设置；
当所述牵引网电压上升至预设馈能启动电压时，根据所述速率下限对应关系确定与当前电压变化速率对应的目标积分下限值；
将积分下限值设置为所述目标积分下限值，并将积分上限值设置为积分器输出最大值；
且所述整流启动积分设置规则的预设过程，包括：
预先设置电压变化速率与积分上限值之间的速率上限对应关系；其中，电压变化速率较大，积分上限值越靠近0设置；
当所述牵引网电压下降至预设整流启动电压时，根据所述速率上限对应关系确定与当前电压变化速率对应的目标积分上限值；
将积分上限值设置为所述目标积分上限值，并将积分下限值设置为积分器输出最小值。


3.如权利要求1所述的双向变流器的PID积分控制方法，其特征在于，所述馈能启动积分设置规则的预设过程，包括：
当所述牵引网电压上升至预设馈能启动电压时，将积分上限值设置为积分器输出最大值，并将积分下限值设置为0；
且所述整流启动积分设置规则的预设过程，包括：
当所述牵引网电压下降至预设整流启动电压时，将积分上限值设置为0，并将积分下限值设置为积分器输出最小值。


4.如权利要求2-3任一项所述的双向变流器的PID积分控制方法，其特征在于，所述将积分上限值设置为积分器输出最大值的过程，包括：
将...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，戴永辉，白秋梁，陈志彬，杨文泉，
申请(专利权)人：科华恒盛股份有限公司，漳州科华技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35