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本发明公开了一种水下无人潜航器无线电能传输系统及控制方法，包括潜航器收集器、无线充电通道和潜航器接收部分。潜航器收集器将潜航器引导至无线充电通道中。其中，潜航器收集器由两个对称的喇叭形收集器组成，可同时完成潜航器两个不同方向的收集任务。无线...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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