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本发明公开了一种基于折纸艺术的磁棒架构全磁控机器人及其磁控方法。传统机器人灵活度不够。本发明控机器人包括中心连接块、磁棒和三个以上行走组件；行走组件包括基体、分支连接块、柔性关节一、柔性关节二和柔性关节三；分支连接块与三个基体分别通过柔性关...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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