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本发明公开一种移动机器人轮足结构，包括：基台、大腿、小腿、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、滚轮，本发明还公开了一种移动机器人轮足结构的控制方法，使小腿远离所述滚轮的一端向上翘起，并使得滚轮与地面接触，随后控制所述第三驱动机构运转，...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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