温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开种双足机器人结构，包括：髋部、上支杆、下支杆、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构，本发明还提供了一种双足机器人结构的控制方法，所述的控制方法包括：控制所述第一动力机构及第三动力机构运转，进行被动行走；当行走的正方向遇到障碍物...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。