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本发明提供了一种爬壁机器人的辅助装置，属于机器人辅助设备技术领域。本辅助装置包括机架，机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的两端部连接有夹持器，夹持器上铰接有能够对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开的夹持头，机架上设置有可变吸附模块，可变吸附模块...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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