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本实用新型涉及一种球体固定设备包括壳体、定位件、夹持机构与驱动件，夹持部外壁依次设置有第一圆台壁、第二圆台壁与第三圆台壁，第二圆台腔的半径沿第一方向均匀增加，转动部包括相互连接的圆环部与连接柱，驱动件包括第一部与第二部，第一部位于第一柱腔内...
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