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本公开涉及一种车辆换道控制方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：获取本车辆当前行驶的行驶信息，以及本车辆当前行驶的环境信息，行驶信息至少包括本车辆的当前位置，环境信息至少包括本车辆当前行驶道路的车道线信息；根据本车辆的当前位置和车道线信...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。