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一种主动车辆控制通知方法，可包括以下步骤：车辆从服务器接收外部数据，车辆判断从服务器接收的外部数据是否与车辆的控制驱动现状匹配，当外部数据与控制驱动现状不匹配时，基于车辆内的控制驱动现状校正外部数据，以及将校正后的外部数据上传到服务器。...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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