下载一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统的技术资料

文档序号:24585359

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本发明属于移动机器人底盘技术领域,特别涉及一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统。包括限位架、安装架、支撑架及轮毂安装盘,其中限位架与底盘架连接,安装架与限位架可沿水平方向滑动地连接,安装架的一侧与限位架之间设有弹性复位机构,安装架的另一侧通过支...
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