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正交排齿滑杆阵列自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、K个簧件、K个限位块、K个齿轮、K个滑管组件和K个导杆。本发明装置用于机器人抓取物体，实现了自适应抓取功能。在接触物体时，利用多个滑管和簧件的垂直运动获得对...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。