温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种多自由度反向制孔机器人，包括Z轴模组、X轴模组、旋转模组和底座，所述Z轴模组上安装有制孔工具，制孔工具的一端通过托块和卡座与第一导向柱相固定，Z轴模组中，第一梯形丝杠副的一端通过螺母与推杆连接，第一梯形丝杠副的外部设置有空心...该专利属于上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司授权不得商用。