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本发明公开了一种移动机器人搭载用六自由度关节型机械臂，包括第一自由度组件、第二自由度组件、第三自由度组件、第四自由度组件、第五自由度组件、第六自由度组件、机械臂安装板，其中，三号自由度连接件为连接柱，连接柱的中部一体成型有空腔，空腔内固定有...
该专利属于张梅所有，仅供学习研究参考，未经过张梅授权不得商用。

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