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本申请实施例公开了一种机器人脱困方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：在检测到机器人移动至拦截位置的情况下，控制所述机器人按照预设旋转速度在原地旋转，所述拦截位置为能够阻挡所述机器人前进的位置；在所述机器人在原地旋转的同时，控制所述机器人...
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