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本发明公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括法兰安装板、打磨电机、万向节组件和径向浮动装置；打磨电机和径向浮动装置设置于法兰安装板上，打磨电机的输出轴通过万向节组件与连接杆连接，连接杆穿过径向浮动装置，所述连接杆的另一端与打磨工具...该专利属于四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司授权不得商用。