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本发明公开了一种复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法，包括：重构待加工曲面的模型；获取每个刀触点数据；根据所述刀触点数据得出每个加工点位的机器人进给速度；生成加工代码并根据所述加工代码进行加工。本发明还公开了一种应用于上述复杂曲面机器人砂...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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