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本实用新型公开了一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其通过在将电弧传感控制系统模块与焊枪连接并时刻监测焊枪内部焊接电流的变化，通过电流变化来计算出焊接焊接过程中的偏移量，再通过将信号导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装置以...
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