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本申请实施例公开了一种增强现实AR显示方法，包括：通过移动终端的摄像头采集当前场景的多个图像帧；针对每个图像帧执行如下操作：生成当前图像帧的特征表达集合；在预配置的AR离线地图中的多个点云帧中搜索特征表达集合与该当前图像帧的特征表达集合匹配...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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