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本发明适用于新能源技术领域，提供了一种清洁装置、太阳能电池板系统及其控制方法，所述装置包括：驱动装置，所述驱动装置传动连接有曲柄；曲柄，所述曲柄为无偏置曲柄摇杆；传动机构，所述传动机构与曲柄传动连接；以及清扫件，所述清扫件与传动机构相连，以...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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