【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置、太阳能电池板系统及其控制方法
本专利技术属于新能源
，尤其涉及一种清洁装置、太阳能电池板系统及其控制方法。
技术介绍
近年来，随着化石能源储量的减少以及由化石能源引发的环境污染问题日益严重，清洁并可持续利用的可再生能源得到大规模开发，在可再生能源中，太阳能光伏发电在能源结构中也将占据越来越大的比重，在利用太阳能时，最常见的是将太阳能转化为电能，这一转化过程所使用的设备为太阳能电池板，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品，太阳能电池板在室外工作的时候由于外界环境的影响，所以上面经常会堆积灰尘。常见的太阳能电池板表面形貌为平面状，这种形状在较恶劣天气下，特别是沙尘天气下表面会积攒大量的沙尘，从而影响阳光的收集效率，这时候就要对其进行除尘清理，利用除尘装置除去太阳能电池板表面附着的灰尘。然而目前大多数光伏发电站采用的是人工的方法来对太阳能电池板进行清洁，不仅效率低下，而且成本高昂，除尘效果差，这无疑会影响光伏产业这一新能源行业的发展。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：/n驱动装置，所述驱动装置传动连接有曲柄；/n曲柄，所述曲柄为无偏置曲柄摇杆；/n传动机构，所述传动机构与曲柄传动连接；以及/n清扫件，所述清扫件与传动机构相连，以驱动装置为动力源，经曲柄和传动机构的传动，以所述清扫件的一个端点为圆心往复摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：
驱动装置，所述驱动装置传动连接有曲柄；
曲柄，所述曲柄为无偏置曲柄摇杆；
传动机构，所述传动机构与曲柄传动连接；以及
清扫件，所述清扫件与传动机构相连，以驱动装置为动力源，经曲柄和传动机构的传动，以所述清扫件的一个端点为圆心往复摆动。
2.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机，步进电机输出轴键连接有传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机输出轴的一端通过联轴器连接有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆的一端安装有传动轴。
4.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达，马达输出轴套接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的内侧插接有传动轴，传动轴的底端套接有轴承，马达底部安装有连接板，轴承固定连接在连接板上。
5.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆和铰链销，铰链销与曲柄转动连接，连杆与铰链销转动连接，连杆的一端与清扫件转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种清洁装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚永明，孙天浩，程智博，高晓彬，于沛然，朱林，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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