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本发明提出了一种面向水下机器人智能作业的鱼群目标识别方法，通过采集水下图像，并对图像中的水下目标逐个标记，形成属性文件，图像与属性文件共同组成数据集；建立鱼群目标检测和识别深度卷积神经网络，将网络输出的三个预测尺度增加为四个；利用数据集对构...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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