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一种车载视觉实时多目标多任务联合感知方法和装置制造方法及图纸
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文档序号:24576890
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本发明公开了一种车载视觉实时多目标多任务联合感知方法和装置。所述方法包括下述步骤:步骤S1,利用深度卷积网络特征提取器(4)对车载单目相机采集的单帧图像(5)进行图像特征提取;步骤S2,基于步骤S1提取的图像特征,预测各目标的类别及其在图像...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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