下载一种车载视觉实时多目标多任务联合感知方法和装置的技术资料

文档序号:24576890

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本发明公开了一种车载视觉实时多目标多任务联合感知方法和装置。所述方法包括下述步骤:步骤S1,利用深度卷积网络特征提取器(4)对车载单目相机采集的单帧图像(5)进行图像特征提取;步骤S2,基于步骤S1提取的图像特征,预测各目标的类别及其在图像...
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