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一种地外星体土壤岩石自平衡自适应样品钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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