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本发明涉及机器人系统，尤其涉及分布式部署的智能机器人系统。该系统中，机器人应用通过中间层环境感知相关的机器人通用功能模块获取当前机器人的运行环境以及用户的相关指令，决策出机器人后续的任务与行为，然后通过调用机器人通用功能模块来完成任务和行为...
该专利属于佛山智能装备技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山智能装备技术研究院授权不得商用。

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