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本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象小腿处的传感器的检测数据；根据所述检测数据提取小腿相对地面的第一夹角；根据所述第一夹角的变化趋势，识别设置所述传感器的小腿当前的步态。传感器可以检测小腿...
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