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本发明公开了一种扫地机沿墙行走控制系统、方法及扫地机，通过TOF沿墙距离传感器模块、滚轮测速码盘、微处理单元和左右滚轮模块的联合作用，保持扫地机圆形外壁与墙面的距离在一定的距离范围内，扫地机实现随着墙体形状的变化，一直沿墙边沿清扫。本发明还...
该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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