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本发明公开了一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法，包括：选择混合执行机构CMG+RW的构型和操纵律；确定CMG最大框架角速度和RW最大角加速度；根据航天器姿态机动任务要求，获取控制力矩要求，并得到最大控制力矩；判断最大控...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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