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本发明公开了一种多机器人协同移动与动态避障方法，涉及机器人控制技术领域，能解决多机器人在动态环境下的避障问题。该方法包括以下步骤：获取机器人本体位姿，根据预先构建的三维点云地图和所述机器人本体位姿，实时计算机器人本体的实时状态；采集实时点云...
该专利属于浙江远传信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江远传信息技术股份有限公司授权不得商用。

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