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本发明公开了一种无人驾驶车辆的自主避障方法及控制端，将位于车辆前方的双目摄像头所发送的前方双目视觉数据以及分别位于车辆左侧、右侧和后方的第一单目摄像头所分别发送的左侧单目视觉数据、右侧单目视觉数据和后方单目视觉数据进行图像融合处理，建立三维...
该专利属于江苏盛海智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏盛海智能科技有限公司授权不得商用。

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