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本发明提供一种机器人及其障碍检测方法和障碍检测系统，通过获取若干红外传感器当前周期采集的检测数据；根据当前周期所获取的检测数据，确定机器人的疑似障碍区域；基于疑似障碍区域和若干红外传感器在当前周期的前一周期所采集的检测数据，更新机器人的障碍...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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