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本发明涉及一种未知环境内移动机器人探测动态障碍物移动速度的方法，由计算机和单片机控制的移动机器人系统组成。移动机器人系统的超声波发生器以一定的频率和速度发射多组两两连续的超声波到前方同一障碍物体，通过每组两个回波信号获取超声波从发射到接收的...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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