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本发明公开了一种基于双目视觉的无人船自主避障系统的自动避障方法，所述双目视觉的无人船自主避障系统由双目视觉系统、无人船控制系统、无人船、地面基站以及遥控器组成；所述立体相机通过双目视觉系统获取无人船前方的环境图像，根据所获取的环境图象识别无...
该专利属于北京优世达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京优世达科技有限公司授权不得商用。

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