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航位推算引导系统基于来自一个或多个车轮传感器的车轮信号确定主车辆的车辆速度；确定主车辆在自主车辆的先前坐标被确定以来的时间间隔期间的行驶距离；确定主车辆在自主车辆的先前坐标被确定以来的时间间隔期间的行驶航向；基于行驶距离和行驶航向确定主车辆...
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