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本发明提供一种机器人控制方法及机器人系统，所述方法包括：驱动机器人执行巡线模式，记录整个工作区域内的狭窄通道以及由狭窄通道分隔而形成的非狭窄工作区，基站设置的非狭窄工作区为初始工作区；在巡线模式下获取各个非狭窄工作区对应的区域级别值以及各个...
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