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本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GPS/INS紧组合的导航方法及装置、定位系统，所述导航方法包括：构建GPS/INS紧组合的滤波器；对所述滤波器的状态方程进行降维处理，得到降维处理的滤波器；对所述降维处理的滤波器进行序贯处理，得到序...
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