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在进行起点复位时，根据操作条件如源电压的变化来校正起点复位的操作条件以实现精确的起点复位。致动器的操作条件的变化被检测，如果致动器的操作条件的变化是在驱动件上的驱动力减小的方向上，则通过初始复位控制设定部件增加初始复位控制的驱动力矩来校正，...
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