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本实用新型公开了一种筒纱上料机械手，该机械手包括抓取端和驱动臂。抓取端包括抓手连接臂、升降缸和抓手，抓手包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪分别与抓手连接臂铰接，并由升降缸驱动转动，以驱动第一卡爪的底部夹取端和第二卡爪的底部夹取端配合...
该专利属于山东日发纺织机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东日发纺织机械有限公司授权不得商用。

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