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本实用新型公开了一种自动上线小车用双向取料机构以及自动上线小车，涉及运输工具技术领域，该装置包括伸缩叉和顶升机构，顶升机构包括驱动单元、轮组、绕线绳、滑动杆、顶升杆、顶升杆安装座和拉伸弹簧，轮组包括上轮、下轮、中间轮，顶升杆对应铰接在顶升杆...
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