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本实用新型涉及一种多足轮式机器人的可倾斜轮式足。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括升降机构和设置在升降机构下端的行走轮体,所述的升降机构上设有能驱动行走轮体滚动的滚动驱动机构和能够驱动行走轮体周向转动的转动驱动机构，升降机构的升降...
该专利属于诸暨市蓝了电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨市蓝了电子科技有限公司授权不得商用。

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