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本实用新型公开了一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，包括大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及气弹簧，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述气弹簧一端与...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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