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本实用新型公开了一种焊接外形质量检测机器人，包括焊接检测机器人单元、控制柜和夹持工装，焊接检测机器人单元包括固定在焊接检测机器人底座上的焊接检测机器人，在焊接检测机器人末端固定有超声信号检测组件和激光主动视觉组件；对应焊接检测机器人的工作台...
该专利属于西安中科光电精密工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中科光电精密工程有限公司授权不得商用。

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