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本实用新型公开了一种管内机器人：包括载体、支承机构与驱动机构，所述支承机构包括支承杆、支承轮及支承弹性件；所述载体在至少两个不同的轴向位置上设置有所述支承机构，所述载体同一轴向位置上沿圆周方向均匀布置有至少三个所述支承机构。本实用新型载体上...
该专利属于南京洪翔检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京洪翔检测技术有限公司授权不得商用。

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