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本发明涉及一种用于调节车辆、尤其是自主驾驶车辆的纵向位置的方法，其中，借助纵向位置调节器(7.1)根据纵向动力学预调理论参数(a_set)并根据纵向动力学调节误差参数(s_err,v_err,a_err)产生纵向加速度调节信号(U_asol...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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