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本发明涉及一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。一种机器人巡检控制方法，包括：控制所述机器人在巡检时采集环境参数；若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；控制所述机器人跟踪所述环境参数，并...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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