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本发明提供了控制移动机器人移动的方法、装置及系统，该方法包括：接收外部一移动机器人发来的环境数据集，并行处理其中的每一种第一环境数据，得到各种第一环境数据所对应的、移动机器人所处目标空间环境中各个其他物体的定位位置数据；根据环境数据集，确定...
该专利属于山东汇贸电子口岸有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东汇贸电子口岸有限公司授权不得商用。

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